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工业码垛机器人是一种专门用于货物装载和卸载的自动化设备。它的基本构造包括以下几个部分：
1. 身体结构: 这是一台由机械臂、关节等构成的机器，能够灵活地完成各种动作，如旋转、弯曲等等。它可以配合叉车进行货物的抓取及搬运工作。其控制柜提供了强大的人机接口功能,可以设定任务程序以便使操作人员能简单且直接的监控和控制生产过程；并提供电源给工具上使用的电气设备;内建气压与电气回路可不必外接气源即可直接驱动电爪夹放工件达到无人化之目的 。这样可以使在制品处理中心可将各生产线上的半成品或零件集合起来实现的生产运作流程。具有可靠的控制系统来实现对多自由度的协调运动的控制。同时设计合理确保整机刚性好便于维修安装方便等特点。
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